WAH准双曲面齿轮减速机是自主研发的新一代产品，采用硬齿面齿轮传动，具有寿命长、效率高、承载能力高，温升低等特点。采用三维设计、并通过有限元分析及热平衡计算，使重量、强度、刚度及散热性特征得到优化组合。

　　产品特征：

　　1、铝合金压铸箱体，美观大方，散热性能好;

　　2、矩形箱体，可多面安装;

　　3、输入、输出方式多样化，适应性强;

　　4、模块化设计，方便与其它机型进行组合;

　　5、采用准双曲面齿轮传动组合，结构紧凑，体积小、重量轻;

　　6、减速机采用硬齿面齿轮传动，寿命长、效率高、承载能力高，温升低;

　　一、主要零件的技术方法与标准件配置：

　　1、铝合金压铸箱体采用三维设计、并通过有限元分析及热平衡计算，使重量、强度、刚度及散热性特征得到优化组合。

　　2、壳体零件压铸后喷丸，保证表面平整光洁;再经钝化处理后喷塑，美观且提高耐腐蚀性。

　　3、对齿轮副进行优化设计，采用合金钢渗碳淬火，齿面硬度达58-62HRC，磨齿精度达6级以上并采用齿形、齿向修形技术，超声波探伤，使得传动平稳、噪声低、承载能力高、安全可靠。

　　4、输出轴采用中碳合金钢调质处理，硬度为242-286HB，保证强度可靠。

　　5、轴承采用人本品牌静音轴承，传动可靠且噪声低。

　　6、NAK油封配超精磨油封位，表面硬度达55HRC以上，保证密封可靠、耐久无渗漏。

　　7、按客户要求采用矿物润滑油或合成润滑油，以满足不同的工况环境要求。

　　二、产品结构

　　本系列减速机分为二级传动与三级传动两种

　　1、二级传动减速机为一级准双曲面齿轮+一级圆柱齿轮传动，准双曲面齿轮为高速级(输入)，圆柱齿轮为低速级(输出)，传动效率为92%左右，有法兰输入与轴输入两种，输出形式多样化。

　　2、三级传动减速机为二级圆柱齿轮+一级准双曲面齿轮传动，一级圆柱齿轮为高速级(输入)，准双曲面齿轮为中间级，另一级圆柱齿轮为低速级(输出)，传动效率为90%左右，同样有法兰与轴输入两种，输出形式多样。

　　三、性能参数

　　1、型号规格：50、63、75、90，分别与RV蜗轮减速机同型号外形安装尺寸相对应。

　　2、输出扭矩：80—500Nm

　　3、配套电机功率范围：0.12—4 KW (Y63—Y112机座)，可配B5和B14电机法兰。

　　4、传动比：二级(10种)：7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60

　　三级(9种) ：50、60、75、100、125、150、200、250、300

　　四、输入、输出连接

　　1、本系列减速机有标准电机法兰输入和轴输入两种输入形式，基本配置为：标准Y系列电机法兰输入(B5或B14)，空心轴输出。

　　2、法兰输入的减速机，拆除输入法兰和连接轴套，换上相应规格油封，即成为轴输入形式;

　　3、反之，轴输入减速机增加输入法兰和输入轴套、更换油封，即成为法兰输入形式。

　　4、增加附件输出轴，可成为实心轴输出减速机。

　　5、增加附件输出法兰，可成为法兰输出减速机。

　　6、增加附件扭力臂，可形成扭力臂防转机构。